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二手機械手價格-機械手的減速器
作者:山東注塑機廠家 時間:2021-10-23 10:46:48 來源:原創
機械手都需要使用到減速器

初期國外的機械手大多數用他們自己生產制造的齒輪組織降速。

二手機械手價格

6軸工業機器人的1、2、3軸用的全是RV減速器,歸屬于擺線針輪構造。4、5、6軸通常選用諧波減速機。因為軸承是特制的,這類擺線針輪的RV減速器軸向規格很短。我國用的比較多的是這類減速器。軸向規格較為短的伺服電機有日本的發那科,我國也是有專門為他們自己企業工業機器人配套設施的伺服電機,較他們傳統式的伺服電機軸向規格短很多。

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