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二手機械手價格之機械手編程步驟是怎樣的?
作者:山東注塑機廠家 時間:2020-01-30 20:50:30 來源:原創
隨著現代科學技術的快速發展,如今很多新型的機械設備出現在我們的生活中,并且在當今市場上產生著較大的影響力。下面給大家介紹下機械手編程步驟是怎樣的?機械手編程步驟

機械手控制系統所采用的PLC是德國西門子公司生產的S7-200CPU214。機械手控制系統共使用了14個輸入量,6個輸出量,能夠較好的完成基本的操作運行。

驅動器是機械手的“肌肉”。常見的驅動器有伺服電機,步進電機,氣缸及液壓缸等,也還有一些用于某些特殊場合的新型驅動器。

機械手的全部動作由氣缸驅動,而氣缸又由相應的電磁閥控制。其中,上升/下降和左轉/右轉分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當下降電磁閥通電時,機械手下降;當下降電磁閥斷電時,機械手下降停止。

處理器是機械手的大腦,用來計算機械手關節的運動,確定每個關節應移動多少和多遠才能達到預定的速度和位置。同時監督控制器與傳感器協調動作,進一步的完成編程工作。

以上給大家介紹的就是機械手的編程步驟,我們要掌握正確的操作方法,從而制造出功能更加齊全的機械手,更好的滿足廣大客戶的需求。
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