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機械手是怎么控制的
作者:山東注塑機廠家 時間:2022-05-27 17:13:34 來源:原創
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。那么大家知道機械手是怎么控制的?原理是什么嗎?下面就來給大家介紹下。
機械手
機械手一般由耐高溫,抗腐蝕的材料制成,以適應現場惡劣的環境,大大降低了工人的勞動強度,提高了工作效率。機械手是工業機器人的重要組成部分。工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。

機械手采用數字控制系統??刂葡到y可根據動作的要求;穿孔卡的信息容量有限,其次是凸輪轉鼓。至于選擇哪一種控制元件,如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內、動作時間,可重復使用、磁鼓等。這種方式使用于順序,但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。

機械手通過感知器的內部傳感器檢測本身的狀態,如速度、位置、加速度等,進而來實現本身與環境信息,如距離、溫度和壓力的相互作用,環境信息通過外部傳感器進行檢測。下一步,通過控制器選擇對應的環境模式指揮機械手完成任務。

機械手廣泛采用工業機器人,不僅可以提高產品的質量與產量,而且對保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率,節約原材料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義。
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